Здравствуйте уважаемые блоггеры! 

Хочу поделиться с миром своим опытом сборки робота на базе Arduio mega2560. Данный проект скорее всего подойдет начинающим робототехникам, в нем описан процесс сборки самодельного робота при минимуме комплектующих и запчастей. 

Внешний вид самодельного робота 

Внешний вид робота

Сомодельный робот представляет собой 4-х ногого паука, который может оценивать расстояние до препятствия и принимать определенное решение.

Итак, для того чтобы самому сделать своего первого робота нам понадобиться:

  •  ультразвуковой датчик рассояния - своего рода глаза робота;
  •  плата Arduino mega2560;
  •  8 сервоприводов (далее просто приводов);
  •  корпус робота;
  •  соеденительные провода ;
  •  источник тока 5 Вольт.

Подбираем корпус или каркас робота

Сборку робота нужно начинать с подбора каркаса. Чтобы к нему можно было можно присоеденить ноги. Тут все огранничено вашей фантазией, главное чтобы в него влезла плата Arduino.

Я к примеру взял круглую банку из под каких то там конфет.

Делаем ноги робота

На каждую ногу приходится по два сервопривода . В качестве приводов использовал 9-ти граммовые S9G. Сначала склеиваем две сервы. Так как изображенно на рисунке.  

Ноги приклеил по периметру банки на равных расстояниях. Как разделить окружность на 4 равные части говорить не буду - сами знаете.

Присоеденяем ноги к корпусу

Присоеденить ноги решил при помощи клеевого пистолета - такой специальный пистолет который клеет при помощи расплавленного пластика, который 

имеет низкую температуру плавления, не дымит и безопасен для окружающих. Хочу сказать что очень даже удобная вещь для таких целей. 

Подключаем соеденительные паровода

Тут в общем тоже ничего сложного нет имеем 3 провода на приводе. 

Два из них это питание а другой управляющий. Все провода подключаем к плате arduino. Управляющие выводы втыкаются согласно номерам указанным в программе. 

С процессом сборки робота можно подробнее ознакомиться в статье "как сделать робота своими руками" www.radio-magic.ru/arduino-projects/89-delayem-robota-arduino-2 на сайте Практическая радиоэлектроника.

Источник: Анатолий Валтасар 4 сентября 2014

Возможно Вас заинтересует:
Удивительные развивающие игрушки от Vladi Toys

Как бы вы ни старались оградить своего малыша от слишком...

Универсальная коляска 2 в 1

Они рассчитаны на длительный период эксплуатации, а именно от момента...

Развиваемся с Лего

Конструктор Лего может предложить Вашему ребенку самые разные истории, воплощенные...

Как правильно выбирать обувь для детей?

Здоровье ножек зависит от качества и удобства обуви. Выбор детской...

В помощь нашим малышам

Детская ортопедическая обувь — это не просто детская обувь. Это...

Игрушки оптом - выгодное сотрудничество

Естественно, важным шагом будет поиск самых оптимальных и выгодных оптовых...