Здравствуйте уважаемые блоггеры! 

Хочу поделиться с миром своим опытом сборки робота на базе Arduio mega2560. Данный проект скорее всего подойдет начинающим робототехникам, в нем описан процесс сборки самодельного робота при минимуме комплектующих и запчастей. 

Внешний вид самодельного робота 

Внешний вид робота

Сомодельный робот представляет собой 4-х ногого паука, который может оценивать расстояние до препятствия и принимать определенное решение.

Итак, для того чтобы самому сделать своего первого робота нам понадобиться:

  •  ультразвуковой датчик рассояния - своего рода глаза робота;
  •  плата Arduino mega2560;
  •  8 сервоприводов (далее просто приводов);
  •  корпус робота;
  •  соеденительные провода ;
  •  источник тока 5 Вольт.

Подбираем корпус или каркас робота

Сборку робота нужно начинать с подбора каркаса. Чтобы к нему можно было можно присоеденить ноги. Тут все огранничено вашей фантазией, главное чтобы в него влезла плата Arduino.

Я к примеру взял круглую банку из под каких то там конфет.

Делаем ноги робота

На каждую ногу приходится по два сервопривода . В качестве приводов использовал 9-ти граммовые S9G. Сначала склеиваем две сервы. Так как изображенно на рисунке.  

Ноги приклеил по периметру банки на равных расстояниях. Как разделить окружность на 4 равные части говорить не буду - сами знаете.

Присоеденяем ноги к корпусу

Присоеденить ноги решил при помощи клеевого пистолета - такой специальный пистолет который клеет при помощи расплавленного пластика, который 

имеет низкую температуру плавления, не дымит и безопасен для окружающих. Хочу сказать что очень даже удобная вещь для таких целей. 

Подключаем соеденительные паровода

Тут в общем тоже ничего сложного нет имеем 3 провода на приводе. 

Два из них это питание а другой управляющий. Все провода подключаем к плате arduino. Управляющие выводы втыкаются согласно номерам указанным в программе. 

С процессом сборки робота можно подробнее ознакомиться в статье "как сделать робота своими руками" www.radio-magic.ru/arduino-projects/89-delayem-robota-arduino-2 на сайте Практическая радиоэлектроника.

Источник: Анатолий Валтасар 4 сентября 2014

Возможно Вас заинтересует:
Увлекательные настольные игры для детей

Если вы думаете, что современные настольные игры для детей тяжело...

Как выбрать детскую мозаику

Для правильного развития ребенка важно учитывать огромное количество нюансов

Как надолго увлечь ребенка

Детям свойственно скучать, если родители заняты чем-то и не могут...

Виды молокоотсосов и необходимость их использования

Если молока у женщины достаточно много, молокоотсос поможет сцедить достаточно...

Детские велосипеды по доступным ценам

Дети любят активно отдыхать, поэтому родители идут им навстречу, покупая...

Преимущества покупки одежды для ребенка онлайн

Если вы хотите купить детскую одежду, то удобнее, быстрее и...