Здравствуйте уважаемые блоггеры! 

Хочу поделиться с миром своим опытом сборки робота на базе Arduio mega2560. Данный проект скорее всего подойдет начинающим робототехникам, в нем описан процесс сборки самодельного робота при минимуме комплектующих и запчастей. 

Внешний вид самодельного робота 

Внешний вид робота

Сомодельный робот представляет собой 4-х ногого паука, который может оценивать расстояние до препятствия и принимать определенное решение.

Итак, для того чтобы самому сделать своего первого робота нам понадобиться:

  •  ультразвуковой датчик рассояния - своего рода глаза робота;
  •  плата Arduino mega2560;
  •  8 сервоприводов (далее просто приводов);
  •  корпус робота;
  •  соеденительные провода ;
  •  источник тока 5 Вольт.

Подбираем корпус или каркас робота

Сборку робота нужно начинать с подбора каркаса. Чтобы к нему можно было можно присоеденить ноги. Тут все огранничено вашей фантазией, главное чтобы в него влезла плата Arduino.

Я к примеру взял круглую банку из под каких то там конфет.

Делаем ноги робота

На каждую ногу приходится по два сервопривода . В качестве приводов использовал 9-ти граммовые S9G. Сначала склеиваем две сервы. Так как изображенно на рисунке.  

Ноги приклеил по периметру банки на равных расстояниях. Как разделить окружность на 4 равные части говорить не буду - сами знаете.

Присоеденяем ноги к корпусу

Присоеденить ноги решил при помощи клеевого пистолета - такой специальный пистолет который клеет при помощи расплавленного пластика, который 

имеет низкую температуру плавления, не дымит и безопасен для окружающих. Хочу сказать что очень даже удобная вещь для таких целей. 

Подключаем соеденительные паровода

Тут в общем тоже ничего сложного нет имеем 3 провода на приводе. 

Два из них это питание а другой управляющий. Все провода подключаем к плате arduino. Управляющие выводы втыкаются согласно номерам указанным в программе. 

С процессом сборки робота можно подробнее ознакомиться в статье "как сделать робота своими руками" www.radio-magic.ru/arduino-projects/89-delayem-robota-arduino-2 на сайте Практическая радиоэлектроника.

Источник: Анатолий Валтасар 4 сентября 2014

Возможно Вас заинтересует:
El Tempo детская обувь оптом – как и где купить высшее качество

Почему обувь Эль Темпо обрела такую популярность? Чем она отличается...

Пусть ребенок развивается ежедневно

Если родители действительно заботятся о своем ребенке, то самое главное...

Оптовые цены на детские велосипеды и игрушки

Сегодня родители просто обязаны уделять много времени тому, чтобы у...

Как одевать ребёнка зимой?

Ваш ребёнок мёрзнет? Не знаете, что ещё одеть? Тогда вам...

Оригинальные игрушки LEGO

Модельный ряд раритетных конструкторов довольно обширный - найти можно именно...

На что нужно обратить внимание при выборе одежды для новорожденных

Для максимального комфорта и хорошего самочувствия новорожденного ребенка качественная одежда...